RESUMEN

EXPERIENCIA AL ABRIR LA CAJA NEGRA DE LOS ROBOTS: PLATAFORMA FRUGAL PARA ACCIONAR MOTORES BLDC

E. A. Padilla García¹
W. Torrestiana González²

 

RESUMEN
El estudio experimental de robots industriales en instituciones de educación superior suele verse limitado por el alto costo de los equipos comerciales y por la naturaleza cerrada de sus sistemas de accionamiento. En particular, los servomotores BLDC utilizados en robots industriales operan mediante controladores propietarios que restringen el acceso a señales internas, electrónica de potencia y estrategias de conmutación, lo que dificulta su análisis académico y su uso con fines formativos.
En este trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma de accionamiento mecatrónica de arquitectura abierta y diseño frugal para la operación en lazo abierto de un servomotor BLDC industrial, originalmente integrado en un robot Motoman–Yaskawa. La plataforma integra un microcontrolador de propósito general, una etapa de aislamiento y protección eléctrica, y un inversor trifásico de potencia, permitiendo el acceso directo a las señales de conmutación y la observación del comportamiento electromecánico del motor.
La propuesta contribuye a reducir la brecha entre la enseñanza teórica y la experimentación práctica con hardware industrial real, ofreciendo una alternativa accesible y replicable para estudiantes y docentes de mecatrónica interesados en el estudio de accionamientos eléctricos aplicados a la robótica industrial.

 

 

¹Profesor de Tiempo Completo. Tecnológico Nacional de México (TecNM)/Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). erick_garcia@tese.edu.mx
²Profesor de Tiempo Completo. Tecnológico Nacional de México (TecNM)/Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). waltert@tese.edu.mx